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如何消組合機(jī)床振動問題，一直是人們關(guān)注的焦點，為了減少組合機(jī)床振動的影響，采取以下四個措施加以避免。
1、降低位置環(huán)增益。 伺服系統(tǒng)有基準(zhǔn)值，發(fā)生振蕩時可以適當(dāng)降低增益，但為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，請不要降低太多。
2、降低負(fù)荷慣量比。 通常，負(fù)載慣量比設(shè)定為振動發(fā)生時所示參數(shù)的70%左右，在無法排除故障的情況下，繼續(xù)降低該參數(shù)值是不合適的。
3、閉環(huán)伺服系統(tǒng)引起的振動。 部分組合伺服系統(tǒng)采用半閉環(huán)裝置，但全閉環(huán)伺服系統(tǒng)在局部半閉環(huán)系統(tǒng)不振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，因此兩者相似。
4、加入比例微積分器。 比例微積分儀是一種控制器，它不僅可以對電流電壓信號進(jìn)行比例增益，而且可以將輸出信號的調(diào)節(jié)為超前問題。
但在組合機(jī)床高頻振動的情況下，通過在速度環(huán)中加入一階低通濾波器環(huán)節(jié)，即力矩濾波器可以解決這一現(xiàn)象。
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